地球的内部结构为一同心状圈层构造，由地心至地表依次分化为地核、地幔、地壳、地球地核、地幔和地壳的分界面，主要依据地震波传播速度的急剧变化推测确定。

地壳是指由岩石组成的固体外壳，地球固体圈层的最外层，岩石圈的重要组成部分。通过地震波的研究判断，地壳与地幔的界面为莫霍洛维奇不连续面(莫霍面)。

地幔在地壳之下，地核之上，是地球的中间层，厚度约2865km，主要由致密的造岩物质构成，这是地球内部体积最大、质量最大的一层。地幔又可分成上地幔和下地幔两层。

地核是地球的核心部分，位于地球的最内部。半径约有3470km，主要由铁、镍元素组成，高密度，地核物质的平均密度大约为每立方厘米10.7克。温度非常高，有7000°C。地核又可分为内核和外核。

内地核位于地球的最内部，厚度约1216km，平均密度增至12.9克/立方厘米，主要成分是以铁、镍为主的重金属，所以又称铁镍核。

外核在固体的内核之上，地幔之下，由液体的铁和镍构成，厚度约2254km。