约75%裸露在地表的岩石是沉积岩。沉积岩同样是地质作用改造的产物，但由于它们在地表或近地表处形成，使得其与变质岩大不相同。

风、流水、冰川持续对原有岩石进行风化、剥蚀，破碎形成大小不等的松散物质，统称为沉积物。 砾石、砂、粉砂、黏土，是按粒径划分的常见沉积物类型。。当水从坡上流下时，它所携带的沉积物颗粒进入湖泊和海洋，在那里它们沉积下来。随着疏松的沉积物不断堆积，其颗粒最终被压实、胶结到一起，固结成岩。砂岩、砾岩、泥岩就是以这种方式形成的沉积岩。

沉积岩是由沉积物堆积而成的。它有三种基本类型：

1）碎屑沉积岩（由风化碎屑形成），如角砾岩、砾岩、砂岩和页岩；

2）化学沉积岩（由溶解的物质从溶液中沉淀形成），如岩盐和某些石灰石；

3）有机沉积岩（由植物或动物残骸积聚形成），如煤和某些石灰石。

砂岩是一种碎屑沉积岩，主要由沙子大小（直径为1/16至2毫米）的风化碎片构成。大量沙子积聚的景况包括海滩、沙漠、洪泛平原和三角洲。

砾岩是一种碎屑沉积岩主要由砾石大小（直径大于2毫米）的磨圆砾石颗粒构成。卵石之间的空间通常填充有更小的颗粒和/或把岩石结合在一起的化学胶合剂。

石灰石是一种主要由碳酸钙构成的岩石。它既可以从堆积的贝壳、珊瑚、藻类生物残骸中有机生成，也可以从湖水或海水的碳酸钙沉淀物中通过化学作用生成。石灰石有多种用途，其中生产水泥、碎石和酸性中和剂最为常见。

石盐是一种化学沉积岩，由海水或盐湖水的蒸发、盐分结晶而成，矿物学名称为“岩盐”。除极干旱气候区外，石盐很少存在于地表。石盐常被开采用于化学工业或用作冬季公路的除雪剂。石盐还被加工成食物调味品。