火成岩是指那些起始于被称为岩浆的高温熔融液体的岩石。术语“火成”来自希腊语，意思就是“自火而来”。来自地下深处的岩浆沿裂隙上升并喷出地表。岩浆喷出地表后仍呈熔融状态的岩石称为熔岩。熔岩层层堆积从而形成了称为火山的山体。火山岩冷却得相当快，以致于来不及形成大的矿物晶体。典型的火山岩包括 黑曜岩、玄武岩和浮石。

在许多情况下，岩浆不具有喷出地表的足够能量。相反，它在地下时就已开始冷却。这是一个利于粗大矿物晶体形成的缓慢过程。以这种方式形成的岩石被称为“深成（plutonic）岩”——该名称来自希腊神话中主宰阴间的神（Pluto）。只有当这些岩石上方的岩石层在侵蚀作用下消失时，我们才可能在地表看到它们。最常见的深成岩有花岗岩、闪长岩、辉长岩。

火成岩有两种基本类型：1）侵入火成岩（在地表以下凝固），如闪长岩、辉长岩、花岗岩和伟晶岩；2）喷出火成岩（在地表或近地表凝固），如安山岩、玄武岩、黑曜岩、浮石、流纹岩和火山渣。

安山岩是一种细粒喷出火成岩，主要由斜长石与其他矿物，如角闪石、辉石和黑云母组成。

辉长岩是一种粗粒的深色侵入火成岩，含有斜长石、辉石，有时还有橄榄石。

花岗岩是一种粗粒的浅色侵入火成岩，主要含有石英和钾长石、斜长石矿物。

浮石是一种浅色多孔玻璃质喷出火成岩。它由岩浆极快速冷却固化而成。浮石的多孔质地是岩浆冷凝过程中挥发性气体膨胀逸出形成的。