侵蚀作用是指流水、风、冰川、波浪等外力对地表岩石进行破坏，并将碎屑物质搬运他处的地质作用。它是塑造地球表面最主要的外力过程之一，参与岩石循环的重要环节，也是地质公园中多数地貌景观形成的核心动力。
常见的侵蚀类型有流水侵蚀、风力侵蚀、冰川侵蚀、海浪侵蚀和化学溶蚀等类型。流水侵蚀的作用强大而普遍，降水冲蚀地表，流水使沟谷的谷底和河床加宽加深，坡面上的流水冲刷着整个坡面，使之破碎，形成峡谷、河谷；地下水对石灰岩的溶蚀作用则形成喀斯特地貌。风力侵蚀在干旱地区形成雅丹地貌、风蚀蘑菇，配合风的搬运作用可形成戈壁，而裸岩荒漠则主要由强烈风蚀与风化、间歇性流水作用共同造就。冰川侵蚀形成角峰、U 型谷；海浪侵蚀形成海蚀崖、海蚀柱。
侵蚀作用不仅塑造景观，还为沉积岩的形成提供物质来源，是连接岩石圈、水圈、大气圈、生物圈的重要地质过程，对生态环境、土地利用和地质遗迹保护都具有重要意义。
